$$ \newcommand{\R}{\mathbb{R}}
\newcommand{\N}{\mathbb{N}}
\newcommand{\Z}{\mathbb{Z}}
\newcommand{\C}{\mathbb{C}}
\newcommand{\dx}{\text{ dx}}
\newcommand{\rang}{\text{rang}}
\newcommand{\s}{\ \ \ \ \ \ }
\newcommand{\arrows}{\s \Leftrightarrow \s}
\newcommand{\Arrows}{\s \Longleftrightarrow \s}
\newcommand{\arrow}{\s \Rightarrow \s}
\newcommand{\c}{\bcancel}
\newcommand{\v}[2]{
\begin{pmatrix}
#1 \\
#2 \\
\end{pmatrix}
}
\newcommand{\vt}[3]{
\begin{pmatrix}
#1 \\
#2 \\
#3 \\
\end{pmatrix}
}
\newcommand{\stack}[2]{
\substack{
#1 \\
#2
}
}
\newcommand{\atom}[3]{
\substack{
#1 \\
#2
}
\ce{#3}
}
$$
See slides.
Poler og nulpunkter overføres direkte til z-domænet med formlen:
$$z = e^{sT}$$
Procedure
- Find poler og nulpunkter
- Find normerede poler og nulpunkter
- Overfør poler og nul-punkter til z-domæne
$$z=e^{sT}$$
- Opskriv overføringsfunktionen og gang en konstant på.
- Find konstanten med ligningen:
$$H(s)|{s=0} = H(z)|{z=1}$$
- Opskriv den endelige løsning
Eksempel på Procedure af Kasper
Backlinks